突擊虎式（德文：Sturmmörser Tiger／Sturmpanzer VI）為德國在第二次世界大戰中使用的一款突擊炮。它以虎I坦克的底盤作為基礎，並使用380毫米SturmMörser「突擊迫砲」RW61 L/5.4這款大型的海軍用深水炸彈發射器。它原本是作為在市區作戰中為步兵提供重火力的支援，但在整場戰爭間卻只生產了18輛，全以受損的虎I坦克改造而成。突擊虎式自走砲也被稱為「虎式迫砲」（Tiger-Mörser），「突擊迫砲虎」（Sturmmörser Tiger），或者是「六號突擊坦克」（Sturmpanzer VI）。（德文中的「Mörser」即為英文的「Mortar」之意）。

設計

突擊虎的車體是以晚期的虎I坦克為主，所以連同懸吊系統也相同。原來的結構也被移除用來容納新的火砲，加上火砲整個前移，等到裝甲安裝好之後，一個四四方方典型的德國坦克外觀就出現了。
不過跟虎式坦克比起來，突擊虎砲車算是個短腿虎，只有6.28米長，遠短於虎式的8.45米，並且又比虎式矮15公分。不過這種身材在市街中反而遊刃有餘，進退自如，也沒有長管主砲在街道上被有限空間限制的干擾；重要的是短砲管所形成的高仰角射擊對於被藏匿在塔樓或者制高點中的狙擊手打的窩囊有氣的步兵來說，在突擊虎的火箭彈擊中據點後，看到敵人跟着一堆磚塊垮下來才真是一大福音。

既然突擊虎是被設計出來在街道中「貼著打」的砲車，裝甲要是不厚就不可能攻堅把敵人的據點給拔了∼所以它的正面裝甲厚達150毫米，再加上傾角約45°左右，相當於厚達200毫米；側邊與後方的裝甲均厚80毫米，所以突擊虎跟虎II坦克一樣重達65噸。

前面提到的380毫米的「Raketenwerfer」（rocket launcher）61型5.4倍徑是一種後膛裝填的火箭(迫擊)砲，亦即發射的物體為火箭彈，但是可以像迫擊砲一樣以仰角發射以增加射程，或者射擊制高點；砲膛來福線繞距為205.4公分。
火箭彈體就長達1.5米，彈頭為125公斤的高爆炸藥或者是成型裝藥（shaped charge）；如果目標是強化據點或碉堡，380毫米的成型裝藥彈頭可以深深地貫穿2.5米的水泥牆。
火箭迫擊砲使用高爆炸藥彈頭的射程可達5,650米，彈體重達345~351公斤。發射時的發射藥會將彈體以每秒40米的速度推出砲管，彈體本身40公斤的燃料點燃後再將彈體推送到每秒250米的速度飛向目標。
另外火箭迫砲的前端有個特殊的外觀，就是砲口外有一圈排氣孔，搞的砲管看起來有如餐桌上的胡椒罐（Pepperbox）一樣。這一圈排氣孔的設計原因在於火箭發射時會產生高壓且有毒的廢氣瓦斯，如果發射後斷然打開砲栓只會造成全車官兵悲劇性的下場∼況且發射時的廢棄瓦斯會造成過高的膛壓，對武器本身也會造成損害，因此排氣孔的設計就是達成毒瓦斯的排洩與降低膛壓的效果。
說它是防衛武器不如說它是個「被固定住朝天空發射但是沒槍管的大型左輪手槍」，它有個轉盤式彈艙（rotating launcher）在車輛戰鬥室中，每個彈艙中可以置放煙霧彈製造掩護的煙幕；或者裝置曳光彈（Flare）發射攻擊、會師、或者求救訊號；如果敵人步兵像螞蟻一樣一擁而上包圍突擊虎的時候，乘員可以從車內發射彈艙內的高爆榴彈，這個高爆榴彈就會一飛沖天，大約是兩層樓高的高度爆炸，散射出許多碎片殺傷包圍車輛的步兵。

戰鬥紀錄
原來提到突擊虎是用來支援步兵的重裝車輛，如果步兵遇到頑抗的敵軍碉堡或強化據點，就請這隻短腿虎把350公斤重的大鐵塊狠狠地砸過去，然後步兵弟兄們就像螞蟻一樣擁向前，經過最後的掃蕩殘餘，敵軍碉堡陣地就升起鐵十字旗，大功告成！
不過等到突擊虎可以上戰場的時候，情勢已經沒有像剛剛說的那麼美好，國防軍拚死地擋住從東邊來的紅色大軍，明明是該攻陷敵陣的突擊虎反而變成到處抓漏堵漏的戰線水電工。
一共三個連被編成突擊虎連：第1000連，第1001連以及第1002連。本來說一個連配14輛突擊虎好好地去打一場，結果到最後一個連只配4輛還分成很鳥的兩個排。第1000連於1944年8月13日成軍，但是很丟臉地沒有好好去修理蘇聯老毛子，凡而去鎮壓華沙起義，成為平民屠夫。雖然這一次的「戰役」很不光彩，不過連原型車都加入了鎮壓的戰鬥，而且這些個突擊虎也就真正的發揮它們攻堅的硬底子功夫。
1001與1002突擊虎連最後也在九月以及十月加入鎮壓的不光彩行列，隨後轉往阿登地區，以總數7輛加入了突出部之役。
阿登攻勢結束後，突擊虎又扮演起德國守門員，戰場也不只是看守西線而已；在槍林彈雨當中突擊虎幾乎以金鋼不壞之身的硬底子防護力打死不退，盟軍與蘇軍如果不是以戰術支援轟炸機或者是口徑更大的火砲來對付突擊虎，盟軍與蘇軍幾乎就被突擊虎牢牢牽制住，進退不得。
不免還是有幾輛突擊虎與它們的主人在戰鬥中一起結束短暫而壯烈的一生；剩下來的突擊虎由於機械故障或者燃油不足而被破壞後遺棄在戰場上。
最後有兩輛突擊虎活過二戰，一輛是照片中陳列在德國裝甲博物館的突擊虎；另外一輛被俄國人拖回庫賓卡坦克博物館（Kubinka Tank Museum），跟它的德國同袍八號坦克鼠式一起見證德國的興亡。