哈囉不是夢
機械立方體識企識走！
移動物件形狀通常會令人聯想起圓形，但瑞士的研究人員竟然使用立方體來做到，它的名字叫Cubli，是個每邊15cm的機械立方體，可以透過不斷翻轉來自己走動。而另一個令人驚訝的地方是它深諳平衡之道，懂得「單角企」，甚至在傾斜的卡板上都照樣企到。
Cubli依賴於一系列運轉的齒輪來運作，透過內部三個不同軸的齒輪以快、慢速度運轉，令立方體有足夠動力保持平衡。至於快速停止齒輪運轉時的力量則可令立方體翻轉，從而做到走動的效果。研究人員表示Cubli的系統是近似太空衛星的穩定裝置，而其他研究小組亦正考慮將該技術應用於探索星球的機械人上。

http://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y

四軸陀螺儀,加定位控制....設計者真係諗得幾周詳...如果出智能玩具就搵錢咯...