1/144 HG, 燈非永久性, 用左 PS 效果同一張 GIF 動畫
開發團隊參考Silver Bullet 、ReZEL、Jegan等MS性能資料後，最終選用工業設計中改動空間較大的RGM-89D Jegan作為素體，它便是RGM-96X Jesta。
由於Jegan機動性不足導致在與『帶袖的』的MS的戰鬥中普遍生還率低下的情況。Jesta使用了一種新型鈦合金陶瓷複合材質為主體的合成夾層裝甲，同時加入與新型高達尼姆合金，在保證機體有足夠防禦力的同時，也減少了機體的額外負重。機體更接近於RX-0 Unicorn Gundam的外形。
機體冷凝導管改為半外露式設計，以保證機體有效散熱。為了提升推力使用了新型推進器，並採用和Unicorn高達相同噴嘴佈局。推進器分列背部兩側，使推力係數接近於Delta Plus。
武器火控系統具有最優秀的相容性，除了沿用Jegan的Beam Rifle、Beam Saber及三聯裝榴彈發射器這些制式兵器外。開發團隊為其研發出一種Beam Rilfe衍生武器——Beam Carbine：使用新型連射機構及聚能射擊機構，縮短了槍身長度同時使威力有所提升。RGM-96X Jesta並不使用手提式盾牌。而是採用了新型可伸縮盾牌置於背部，需要時採用小型機械臂把盾牌固定於肩上，在運動戰中發揮出不俗的防禦效果。
RGM-96X Jesta在出廠後共投入了12機於Londo Bell旗艦Ra Cailum進行測試。作為Jegan系列的高端量產型生產，無論從技術上還是性能上，RGM-96X Jesta接近於Unicorn的量產機，並在實戰中扮演著Unicorn的護衛者。
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